PROSEDUR PERCOBAAN

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

Prosedur Percobaan

A. Persiapan Alat dan Komponen

Sebelum memulai perakitan, pastikan seluruh komponen berikut tersedia:

1. Sensor Infrared

2. Sensor Jarak Sharp GP2Y0A41SK0F 

3. Transistor BC547

4. Transistor D882

5. Op-AMP 741

6. OP-AMP TL082

7. Relay 

8. Potensiometer 1kΩ

9. Resistor 

10. Buzzer

11. Motor DC Gearbox 5V

12. Baterai dan Power Supply 5V dan 9V DC

13. Kabel Jumper dan Breadboard 

14. Multimeter untuk Pengukuran Pegangan

B. Tahapan Perakitan Rangkaian Infrared Sensor

    1. Sensor Infrared

        Diletakkan vertikal di dalam pos kereta untuk mendeteksi kereta lewat

• Pin Vcc → +5V
• Pin GND → Ground
• Pin Output → Input non-inverting (+) IC 741 Detektor (pin 3)

    3. Op-Amp LM741 (Buffer Non-Inverting)

• Pin 7 → +5V
• Pin 4 → Ground
• Pin 3 (+) → Output sensor
• Pin 2 (−) → Output Op amp
• Pin 6 → Resistor 1KΩ

    4. Transistor NPN (D882)

• Basis → Output op-amp (melalui resistor 10kΩ)
• Emitor → Ground
• Kolektor → Salah satu sisi koil relay 

    5. Relay (RL 1 dan RL 2)

• Salah satu sisi koil → Kolektor transistor
• Sisi lain koil → +5V
• Kontak relay dihubungkan ke motor
• Common relay 1 → +5V
• Common Relay 2 → ground

C. Tahapan Perakitan Rangkaian Jarak IR Sensor (Sensor Suhu

    1. Pemasangan Sensor LM35

• Pin Vcc → +5V
• Pin GND → Ground
• Pin Vout → Input non-inverting (+) op-amp U3 dan inverting (−) op-amp U6
• Berfungsi mengubah suhu menjadi sinyal tegangan (10 mV/°C)

    2. Potensiometer (RV1 & RV2)

• RV1 → dihubungkan ke +5V dan ground, wiper ke input inverting (−) dkomparator untuk set point jarak kendaraan (<50 cm)

    3. Op-Amp TL 082 CP (Komparator)

• Pin 3 → Output Sensor
• Pin 2 → Potensiometer 1K ohm
• Pin 8 → +5V, Pin 4 →  Ground
• Output (pin 1) → Resistor 10K ohm

    4. Transistor NPN (D882)

• Basis → Output op-amp (via resistor 10kΩ)
• Emitor → Ground
• Kolektor → Koil relay
• Aktif jika VBE ≥ 0,7V

    5. Relay 

• Salah satu sisi koil → Kolektor transistor
• Sisi lain → +5V
• Kontak relay dihubungkan ke buzzer

  

D. Pemeriksaan Awal

• Periksa kembali seluruh sambungan, polaritas komponen, dan nilai resistor.
• Pastikan semua jalur ground tersambung dengan baik antara sensor, op-amp, dan transistor.
• Nyalakan catu daya dan ukur tegangan output dari Sensor IR dan Sensor Analog Jarak IR dengan multimeter.
• Jika tegangan output sensor berubah sesuai kondisi, perhatikan apakah relay aktif dan motor serta buffer menyala.

E. Pengujian Sistem

    1. Pengujian Sensor Infrared 

• Siapkan Kereta/objek dan pastikan sensor terpasang dengan baik.
• letakkan Kereta/objek di depan sensor 
• Amati perubahan tegangan output sensor saat objek terdeteksi sensor saat motor/palang tertutup
• Catat tegangan output saat indikator/motor aktif 

    2. Pengujian Sensor Jarak IR GP2D12Y

• Siapkan kendaraan/objek sebagai kendaraan yang mengantri dan pastikan sensor terpasang dan diletak dengan posisi yang benar 
• dekati kendaraan ke palang 
• Amati perubahan tegangan output sensor jarak dan kondisi relay/buzzer

    3. Pengujian Gabungan

• Lakukan uji simultan dengan melakukan berulang ulang
• Amati kecepatan respons sistem dan keandalan kerja relay.