Alzikri (2410952044)

Flowchart Sensor Analog Jarak IR

1. Power supply terpasang (Mulai)

Sensor aktif dan siap bekerja untuk mendeteksi kereta/objek yang lewat

2. Kondisi Sensor IR

1) Sensor Infrared Mendeteksi kereta/objek

Sensor Menberi tegangan output ke IC 741 maka Op-amp buffer aktif (Vo = Vin)
Transistor kondisi aktif karena VBE > 0,7 V, sehingga relay 1 & 2 aktif
Arus mengalir dan masuk ke terminal a dan keluar di terminal b, motor berlawanan arah jarum jam(menutup).
palang tertutup dan mengenai limit switch(palang berhenti berputar).

2) Sensor Infrared tidak mendeteksi kereta/objek

Sensor tidak memberi tegangan output ke IC 741 maka Op-amp buffer non aktif (Vout = 0)
Transistor kondisi mati karena VBE = 0, sehingga relay 1 & 2 non aktif
namun arus mengalir dan masuk ke terminal b dan keluar di terminal a, motor bergerak searah jarum jam(membuka). Dimana arus dari kaki com relay 1 yang di sumber (+5V) dan com relay 2 terhubung ke ground
palang terbuka dan mengenai limit switch(palang berhenti berputar).

3. Kondisi Power Supply

1) jika power supply masih terhubung maka ulangi proses No.2

2) Jika power supply tidak terhubung maka sensor IR non aktif

4. Program selesai

Flowchart Sensor Analog Jarak IR

1. Power supply terpasang (Mulai)

Sensor aktif dan siap bekerja untuk mendeteksi kendaraan/objek yang terdeteksi yang mengantri di palang

2. Kondisi Sensor IR

1) Sensor jarak IR Mendeteksi kendaraan/objek

Sensor memberi tegangan output ke non-inverting TL 082CP maka Op-amp komparator aktif, dan membandingkan Vin dan Vref
Jika Vin>Vref maka output op amp = +Vsat dan Vin<Vref maka output Op-amp = -Vsat
Saat Transistor kondisi aktif karena VBE > 0,7 V, sehingga relay 1 aktif
Relay aktif maka buzzer bunyi

2) Sensor jarak IR tidak mendeteksi kendaraan/objek

3. Kondisi Power Supply

1) jika power supply masih terhubung maka ulangi proses No.2

2) Jika power supply tidak terhubung maka sensor jarak IR non aktif

4. Program selesai

Flowchart